Exacto, eso es lo que parece más fácil y directo.
Desde el Cubil del Can llegarás a los Puertos de Pineda y allí, seguir la pista que sigue el curso del Río Carrión hasta coger el desvío a Resoba, pasando por el Collado Doncellas (en los mapas de Sigpac nombrado como "Camino a Vega de Liébana"). De Resoba hacia el Río Pisuerga, Arbejal y Cervera. Por ejemplo.