Peña Prieta es el pico culminante del macizo de Fuentes Carrionas, en la Cordillera Cantábrica, España. Está repartido entre Cantabria y Palencia, si bien su cima (2.539 msnm) se halla dentro de la provincia cántabra, muy próxima a los Picos de Europa y es la máxima altura de la Cordillera Cántabrica sin considerar dichos picos.
Su cumbre está localizada en el municipio cántabro de Vega de Liébana, en la comarca de Liébana. Su ruta más accesible comienza en la localidad de Cardaño de Arriba, en el término municipal de Velilla del Río Carrión (Palencia), dentro del Parque Natural de las Fuentes Carrionas y Fuente Cobre-Montaña Palentina, aunque también se puede acceder desde Portilla de la Reina (León), por el puerto de San Glorio. Su ubicación exacta es 43°01?18?N 4°43?53?O? / ?43.02167, -4.73139.
Su nombre viene dado por la oscuridad de su aspecto (prieto: negro), y los lebaniegos lo conocen con este nombre desde tiempo inmemorial.
Su característico color negro lo debe a su litología, ya que el pico está formado por conglomerados de la formación Curavacas, que, debido a la alteración en contacto con la atmósfera, adquieren dicho color. Desde la cumbre de Peña Prieta, "nace" el importante circo glaciar de Riofrío, con los puertos de su mismo nombre (salpicados de brañas) a sus pies, por su lado norte, y forma parte del circo glaciar de la laguna de Fuentes Carrionas, cuna del río Carrión por el sur. En este pico hay un vértice geodésico, que marca una altitud de 2539,10 msnm en la base del pilar.