Insisto en lo dicho, hazte con el libro, que ahí viene todo, y como ya te han comentado olvídate del GPS.
Te recomiendo que hagas la ruta al revés, porque lo más duro es la subida desde el río hasta Tresviso, en cambio la subida de la peña se hace con mucha tranquilidad. De todas formas hay que dosificarse, que en el tramo del canal hay muchas subidas y bajadas.
En general, las salidas del canal son bastante claras, ya que el muro se estrecha y se hace intransitable. En la zona de Peñas Negras hay una llambría muy húmeda que puede ser peligrosa, te recomiendo que en ese punto bajes hasta encontrar un paso seguro, porque por arriba te la juegas. Del resto ni me acuerdo, pero en el libro está perfectamente explicado, si no lo encuentras dame un toque.